Já vou começar dizendo que NÃO! Definitivamente alugar carro em São Francisco não é uma boa ideia!
Apesar de ter um trânsito bom (pelo menos pra mim que sempre morei em São Paulo), São Francisco não é muito legal para turistas de carro.
Procurar uma vaguinha em um ponto turístico famoso como a Golden Gate, pode ser uma verdadeira maratona e exatamente por isso todos os estacionamentos particulares cobram um valor bem alto para deixar o carro (as diárias variam entre $25 e $35), ou seja, além dos gastos com combustível, aluguel do veículo e estacionamento do hotel ainda existe o cansaço da longa busca por vagas.

Se você não quer passar por isso nas suas férias, fique tranquilo que existem sim, várias maneiras de passear por lá sem carro e eu vou compartilhar como foi minha experiência.
Estive por lá em novembro de 2018, e depois de pesquisar bastante quais eram os melhores lugares de hospedagem para quem não quer alugar um carro, decidi ficar na região da Union Square, que com certeza foi o ponto forte da minha viagem.
São Francisco é uma cidade que incentiva muito o transporte público e se você se hospedar no lugar certo, vai conseguir curtir muito sem gastar tanto.
Na própria região da Union Square tem bastante coisas para se fazer a pé, e como ela é sempre movimentada, dá para andar tranquilamente durante a noite.
Existem diversas maneiras bem fáceis de se deslocar em São Francisco:
Cable Car
Esse é aquele bondinho super charmoso que sempre vemos nas fotos de lá. O ingresso custa apenas $7, não é o meio de transporte mais rápido, mas com certeza vale o passeio.

Uber
Durante a minha viagem usei bastante o Uber que funciona muito bem por ali. Se quiser economizar use também o Uber pool, que é aquele que tem a carona compartilhada com desconhecidos, pode até parecer estranho no começo, mas ali é bem comum, os moradores usam bastante, e você ainda consegue economizar um dinheirinho no fim da viagem. Existe também um aplicativo chamado Lyft, que não existe aqui no Brasil, mas lá ele é tão popular quanto o Uber e ainda oferece desconto na primeira viagem, não deixe de aproveitar.
Ônibus
O ônibus também é uma boa opção e existem vários pela cidade, mas confesso que acabei não usando, pois o Uber era tão barato e eficiente, que acabou sendo meu jeito preferido de chegar aos lugares.
O mais importante é saber que São Francisco é um ótimo lugar para se curtir, cheio de atrações e lugares lindos que valem muito a visita!
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E você, decidiu se vai ou não alugar carro em São Francisco?